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糊控制规则在硅碳棒炉控温系统

    硅碳棒模糊控制规则在硅碳棒炉控温系统中,采用带修正因子。的Fuzzy控制器,其结构如图3所示。控制器的输入为偏差e和偏差变化率e,控制器的输出变量为下。图3Fuzzy控制器的结构具有修正因子的控制算法为:③式中修正因子a=箭,le,是Iel7最大值。硅碳棒模糊控制器偏差输入变量e的论域为下,硅碳棒模糊子集为I负大,负中,负小,负零,零,正零,正小,正中,正大,记为(NB,NM,NS,NZ,ZO,PZ,PS,PM,PBi,其隶属度函数曲线如图4所示:满度输出,其论域为下, ,模栩于集为负大,负中,负小,零,正小,正中,正犬幸,记为NB,NM,NS.,ZO,PS,PM,PB)。
┌─┬─┬──┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┐
│\ │NB│ND改│NS│NZ│ZO│PZ│PS│PM│PB│
├─┼─┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│NB│PB│PB  │PM│PM│PS│PS│ZO│NS│NS│
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│NS│PB│PM  │PM│PS│PS│ZO│ZO│NS│NS│
├─┼─┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│ZO│PM│PM  │PS│PS│ZO│NS│NS│NM│NM│
├─┼─┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│PS│PM│PM  │PS│ZO│ZO│NS│NS│NM│NH│
├─┼─┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│PB│PS│PS  │ZO│ZO│NS│NM│NM│NB│NH│
└─┴─┴──┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┘
    该硅碳棒模糊控制器采用zadeh推理,单点硅碳棒模糊和加权平均解硅碳棒模糊法。在实际使用中,它既具有硅碳棒模糊控制的灵活性、适合性强的优点,又具有PID控制精度高的特点。4硅碳棒功率调节器的参数设置由于硅碳材料的电阻值随温度变化而非线性变化,这种变化直接导致硅碳炉中硅铝棒的电流大范围变化。如同一个强干扰信号长时间作用在系统中,强烈的影响升温过程和系统的稳定性。硅碳棒功率调节器的作用是为了使硅碳炉在升温过程中电流相对稳定,硅碳棒表面负荷合理分配(见图I)对于移相式SCR调功器,电炉硅碳棒功率由②式决定。根据②式硅碳棒功率调节器的另一输入量取自于电炉电流,与给定量形成负反馈。电炉硅碳棒功率P与可控硅控制角。非线性问题的处理,在本系统中硅碳棒功率调节器在控制算法上采用如下措施:令控制角。月佣竹Ot.则②式可改写成:t--一称为截止时间(数字触发器的定时时间)先将△t在。-lOms(0一二)内等分成2000份,再根据④式计算出各分点△t对应的P值,作为表格固化到数据区。系统运行中,把硅碳棒功率调节器的计算值PK.:与表格里的各分点P值进行比较,取与PK,最近的硅碳棒功率所对应的△t作为△tt:作为数字触发器的定时时间,0 4:的大小反映了可控硅的控制角的相位和电炉硅碳棒功率。www.beritawan.com

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