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大偏差时硅碳棒模糊控制器起主要作用

    由以上切换函数及切换规则可知,系统在大偏差时硅碳棒模糊控制器起主要作用,只有当误差和误差的变化均小时Pm控制器才起主要作用。故此双模控制暂态时具有模糊控制的快速性,跟踪性好的特点;稳态时具有线性Pm的高精度特性,并实现了控制方式的平稳过渡,消除了闭值切换双模控制在切换附近区域的波动,也克服了稳态时闭值切换没有发挥模糊控制抗干扰性的缺点。切换隶属度函数Je和Je。形状和输入范围关乎两种方式的控制强度以及系统响应的动静态特性。对不同的系统的控制要求应根据仿真及经验谨慎选取。本系统考虑系统快速性,选取a,为给定值的20%a2的选取则应综合考虑系统动态性能和稳态精度以及抗干扰能力等因素。由经验可知,a2从大到小调整过程中,a2过大超调增加,同时抗干扰能力因模糊控制作用的减弱而降低;a2过小快速性比较好,抗干扰增强,但可能造成控制器的频繁切换使控制曲线不光滑。
    以上分别具体研究了硅碳棒PID控制算法和模糊控制算法,并在此基础上针对本系统分析了基于闭值切换以及模糊规则切换的FUZZY-硅碳棒PID双模控制算法。但是没有考虑控制对象的特性和生产工艺高精度的要求,特殊的温度区间要求有特殊的处理方法,例如铁矿石软化熔融过程对升温速率的要求和稳态精度的严格要求。接下来我们讨论如何对通用算法进行智能化处理,如何将经典的控制理论和实际的操作经验结合起来,将操作经验模型化并上升到算法的高度,运用到控制中,从而得到较好的控制效果。先从各个加温段分别处理,然后再将两个加热段一齐处理。
 本系统采用对温度偏差和偏差变化率的模糊化处理,结合本系统的控制实际,通过分段控制的策略,实现FUZZY-硅碳棒PID控制算法。因为在实际温控系统中,被控对象温度是一个连续变化量,且温控系统具有延迟大、纯滞后的特性。假设系统从开始加热到实际温度跟踪给定温度的曲线如图3-6所示,黑点是控制算法发生改变的关键点,给定温度和实际温度的偏差在B点为EPs,C点为ENB  E点为肠,通过对各个不同段实行不同的智能化控制策略,就能实现对温度跟踪的满意控制。www.beritawan.com

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