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硅碳棒模糊控制系统的性能分析

    平均值xo便是应用加权平均法为模糊集合求得的判决结果,最后,用输出量化因子乘以xo以适应控制要求,从而可得到控制量的实际值。
    硅碳棒模糊控制器的响应速度快、克服滞后的能力强,对被控对象的变化也有较强的适应性,尤其是当被控对象模型很难建立或系统具有非线性、大时滞、时变及强祸合等特性时,它的优越性更为突出。但基本硅碳棒模糊控制器的设计也存在一些有待解决的问题。
    常规硅碳棒模糊控制器容易导致系统的上升特性不理想,调节时间长甚至产生振荡,稳态误差较大等。产生这些缺点的主要原因是常规的硅碳棒模糊控制器在结构上过于简单,在设计过程中也有许多主观因素,而且一旦模糊控制规则确定就不再变化等。从硅碳棒模糊控制器的结构上看,影响控制器性能的主要环节有模糊规则(包括模糊语言值的选择,各语言值的隶属函数,模糊控制规则的因果关系,模糊规则数量等)、模糊推理和模糊判决方法以及比例因子和量化因子的选择等。如何选取确定采样时间、量化等级、隶属函数、模糊条件语句条数的优化方法;控制规则的修正有无普遍方法;如何规定所使用语言值辞义的定义;如何减少对计算机存储量的要求,减少计算时间等等,都有待人们去进一步探索和完善。本章以上在设计常规硅碳棒模糊控制器的过程中比较详细的探讨了各个环节对控制效果的影响,这里就不再赘述。
    另外,由于FUZZY控制器是一种语言控制器,被量化的语言变量值又是分级不连续的,这就决定了模糊控制本质上是一种非线性的离散等级控制,必然会出现零点极限环振荡现象。硅碳棒模糊控制器本质上是一种PD控制器,由于缺乏积分环节,系统存在稳态误差,所以常规模糊控制系统的稳态性能较差。www.beritawan.com

 

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